Ce sont les Lyonnais qui, en 1972, inventent le rock acrobatique dans un but purement commercial: "Toujours plus spectacle et compétition" !
Le rock acrobatique se danse sur une base de 6 temps avec un pas de base dit « sauté » dont la réalisation donne l'énergie et la tonicité si caractéristique de cette danse. Entre les déplacements en sauté, s'intercalent chorégraphies et acrobaties.
Le rock acrobatique, bien que très "aventurier" à son démarrage, est aujourd'hui très codifié et les acrobaties, bien qu'impressionantes, sont réalisées avec toutes les mesures de sécurité qui leurs sont dues.